Dung sai là chênh lệch kích thước cho phép để các chi tiết lắp ghép chính xác. Gia công luôn có sai số, nếu thiết kế không xét dung sai sẽ dẫn đến lắp ráp khó khăn. Dung sai chặt tăng chi phí, dung sai rộng giảm độ chính xác, cần cân bằng hợp lý.
Bu lông, ốc vít (M4 phổ biến) là cách liên kết chính trong FTC, gồm nhiều loại đầu khác nhau. Đai ốc tự hãm thường dùng kèm. Để chống lỏng, nên dùng keo khóa ren hoặc đai ốc nylon.
Standoff (trụ có ren) và Spacer (ống không ren) dùng tạo khoảng cách giữa các tấm. Spacer cho phép siết preload, bền hơn.
Xích là phương pháp truyền động cơ khí hiệu quả, cho phép truyền lực và mô-men xoắn giữa các trục cách xa nhau. Trong robotics FTC, xích thường được sử dụng cho hệ truyền động (drivetrain) và các cơ cấu nâng hạ.
Vòng bi là một chi tiết quan trọng cho các cơ cấu cần sự chuyển động quay mượt mà trong Robot. Vòng bi giúp giảm ma sát, tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ cho các bộ phận chuyển động của robot.
So sánh kỹ thuật hàn MIG và TIG, ưu nhược điểm và hướng dẫn an toàn khi hàn. Ứng dụng trong việc gia công khung gầm robot.
Tìm hiểu về trục vít me (Lead Screw), công thức tính toán bước ren và tốc độ tới hạn. Giải pháp cho các cơ cấu nâng hạ cần lực đẩy lớn và độ chính xác cao.
Phân biệt Live Axle (Trục chủ động) và Dead Axle (Trục bị động). So sánh các loại trục phổ biến như Hex shaft và D-shaft, ưu nhược điểm của từng loại.
Tổng quan về Tank Drivetrain, loại hệ thống truyền động phổ biến và tin cậy nhất trong FTC. So sánh các loại bánh xe và phương pháp truyền động.
Nguyên lý "Touch it, own it" trong thiết kế Intake. Các yếu tố quan trọng: độ bền, tính ổn định, tốc độ và khả năng kiểm soát vật ghi điểm.
Khám phá các loại Linkage phổ biến: 4 thanh (4-bar), 4 thanh đảo ngược kép (DR4B) và 6 thanh. Ứng dụng để tạo ra các chuyển động phức tạp từ đơn giản.
Hệ thống truyền động toàn phương (Holonomic): Mecanum, X-Drive và H-Drive. Cho phép robot di chuyển ngang, tăng tính cơ động và chiến thuật.
Hướng dẫn sử dụng dây đai (Belt) trong FTC. Các chuẩn đai phổ biến (GT2, HTD), ưu nhược điểm so với xích và cách tính toán thiết kế.
Các loại cơ cấu bắn: Flywheel (bánh đà) và Catapult (máy bắn đá). Cách tối ưu hóa momen quán tính để bắn xa và chính xác hơn.
Cơ cấu Rack and Pinion biến chuyển động quay thành tịnh tiến. Ứng dụng trong các cơ cấu nâng mở rộng (Linear Slides) và lưu ý khi sử dụng.
Kiến thức toàn diện về bánh răng: Module, Pitch Diameter, Pressure Angle. Các loại bánh răng (Spur, Bevel, Worm) và cách tính tỷ số truyền.
So sánh 5 nền tảng CAD phổ biến cho robotics: Tinkercad, Onshape, Fusion 360, FreeCAD, SolidWorks. Phân tích ưu/nhược điểm, đối tượng phù hợp và link truy cập. Giúp người học chọn công cụ CAD phù hợp với nhu cầu và trình độ.
7 bước quy trình thiết kế CAD chuẩn kỹ thuật. Từ xác định vấn đề, phác thảo ý tưởng đến dựng hình 3D và xuất bản vẽ. Bảng so sánh chi tiết các phần mềm CAD.
Hướng dẫn chi tiết cách sử dụng Onshape: Tạo tài khoản, làm quen giao diện, Sketching và Part Studio. Tại sao Onshape là lựa chọn hàng đầu cho các đội FTC?